我国历史上

这个很简单，
敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君就是魏征和唐太宗李世民，这个具体的例子，很简单，就是李世民爱玩，魏征劝谏他，虽然语言比较犀利，但是李世民还是接受了。
难谏、纳谏更难的就有古时的比干劝谏纣王行善，纣王不听还杀了比干。

详细的
正例：
公元630年，唐太宗派人征兵。有个大臣建议：不满十八岁的男子，只要身材高大，也可应征。唐太宗同意了。但是诏书却被魏徵扣住不发。唐太宗大发雷霆，派人把魏徵叫来，训斥道：“那些个头高大的男子，自己说不到十八岁，其是可能是故意隐瞒年龄，逃避征兵。我的诏书，你为什么扣住不发？”魏徵说：“我听说，把湖水抽干捉鱼，虽能捉到鱼，但是到明年湖中就无鱼可捞了；把树林烧光捉野兽，也可以捉到野兽，但是到明年就无兽可捉了。如果把那些身强力壮，不到十八岁的男子都征来当兵，以后还从哪里征兵呢？国家的租税杂役有由谁来负担呢？”魏徵说的唐太宗哑口无言。唐太宗于是又重新下道诏书，免征不到十八岁的男子。由于唐太宗能虚心纳谏，他在位期间，唐朝的政治安定，经济繁荣，成为太平盛世。公元603年，落后的封建制度中，国家重大决策权只掌握在皇帝一个人手中。幸运的是，百姓有一个忠心耿耿，敢于直谏的贤臣和一个明辨是非，虚怀纳谏的明君。

反例：
荀子一生也是不得意，又鉴于前人的遭遇，于是才有“岂不哀哉！”之叹。荀子学问渊博，一生到过很多地方，曾在齐国游学，在稷下学宫同各个学派的学者进行学术交流和讨论，曾三次担任学宫祭酒，受到了相当高的礼待，因小人当道和时势变化而离开齐国。之后应春申君之邀到楚国当兰陵令，然而没过好久就有人向春申君进谗言说荀子很能干，想周文王百里之地而王天下，成汤五十里地而王天下，但是你给他兰陵这么大一个地方，以后楚国可就危险了。于是他不得安生，遂来到赵国，在这里他得到了较高的礼遇，被任命为上卿。楚人感到害怕，怕赵国因此而强大起来，于是派人去挑拨离间，使他在赵国呆不下去。其经历和孔子一样，孔子曾在鲁国当大司寇，齐国人因此而害怕。于是送给鲁国君主几十个美女，天天去腐蚀鲁国君主。于是鲁国君主连续数月不上朝，沉溺于女色之中，歌舞之中，孔子屡此进谏都无用，大失所望，遂辞官不干走了。

正面的:魏征进谏唐太宗 晏子进谏景公 东方朔进谏汉武帝 耶律齐进谏成吉思汗