请问单片机控制步进电机正反转以及加速减速的程序怎么写?急!!
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/07/02 15:08:41
电路图所在位置:
http://hi.baidu.com/tianhj2001/album/item/c0dc7d4fc718aed7d1c86a98.html
;文件名:DJ15-4.ASM
;程序功能:开关控制步进电机正反转
K1 EQU P3.2
K2 EQU P3.3
K3 EQU P3.4
STOP: MOV P0, #0FFH
LOOP: JNB K1, Z_M2
JNB K2, F_M2
JNB K3, STOP1
JMP LOOP
;-----------------------------
STOP1: ACALL DELAY
JNB K3, $
ACALL DELAY
JMP STOP
Z_M2: ACALL DELAY
JNB K1, $
ACALL DELAY
JMP Z_M
F_M2: ACALL DELAY
JNB K2, $
ACALL DELAY
JMP F_M
;---------------------------
Z_M: MOV R0,#00H
Z_M1: MOV A, R0
MOV DPTR, #TABLE