去美国探望女儿怎样办理护照和签证手续？

办理护照就到所在地的出入境管理处（局）办理。需要准备两寸的证件照（白底）、户口证明（户口本即可）、身份证和手续费（200元左右），至少上海办理是这样的。
护照大约需要一个月的时间。
签证需要致电大使馆签证处电话预约，之前需要去中信银行购买电话预约卡。预约签证需提供护照号码、签证类别、签证城市（如上海或北京等）、姓名、姓名拼音、性别、身份证号码等信息（有的信息没有用的，纯粹是电话小姐骗电话时间）。
签证前需携带护照到中信银行交纳签证费930元/人。签证前还需填写DS-156、157、158表格，这个其实可以让你们女儿准备的，她应该都知道，将表格填写后签字。拍摄签证证件照（50*50大小）并贴在DS-156表格的指定位置上。还需要由你们女儿写的邀请信。为了向签证官表明你们没有移民倾向，你们应该准备房产证明、资金证明等相关材料；还可以带一些你们与女儿一起的照片以被不时之需。
签证必须携带的文件有：签证费缴纳收据、DS-156、157、158表格、护照。非常有用的文件：你们女儿的邀请信。可能有用的文件：各类证明及相片等。
有几个网站可以参考一下：
www.taisha.org
www.iflychina.net (这个网站里有很多父母签证的经验的)

http://shanghai-ch.usembassy-china.org.cn/non-immigrant_visas.html

看领事馆网站吧吧，上边有详细的办理流程和签证材料准备