我该怎么起诉他人？

你这个案子至少是治安案件，看最后的严重程度可能还涉及刑事案件（故意伤害、寻衅滋事等）。
其中刑事的部分你不能起诉，只能由公安侦查之后交给检察院公诉。如果公安迟迟不立案，你可以找公安的领导或检察院督促。
如果检察院迟迟不公诉，也可以找他们领导。
如果他们决定不公诉了，那么你认为有必要，可以去法院自诉这种轻微的刑事案件，到了法院工作人员会告诉你怎么办。
你的经济损失（包括物件和医疗、误工费等），可以直接去法院进行民事侵权请求赔偿的诉讼。但是我建议你等一等公诉。他们公诉后，你可以提起刑事附带民事赔偿。此时举证方面比较轻松（因为检察院会负责主要部分）。
另外你也可以和对方在公安的调解下，私下解决赔偿问题。但是这种调解没有强制力（也就是你和对方都可以反悔，但是已经自动执行的部分就算自愿执行了）。

你可以等你父亲伤情鉴定出来后，看鉴定结果，如果构成轻微伤以上，则可追究肇事者相应的刑事责任。可再做伤残鉴定，如构成伤残，则可获相应赔偿。
至于财产损失，你可以单独提起民事诉讼。
具体程序：
1、立案：向当地法院递交诉状及证据材料。
2、开庭：法庭调查、辩论等几个环节。
3、判决、执行。

找个专业的律师咨询一下。

会有安全机构提出公诉的