如何在Latex中插入图片文件,需要什么软件包和什么命令?

begin{figure}[位置标记（如h, t, b等等）]
\centering
\includegraphics{相对目录及文件名}
\caption{图的标题}
\label{fig:}
\end{figure}

最好是EPS或者PNG格式，其他格式在生成PDF文件时可能会出问题