和我关系好的人都说我很烦，不和他们说话又觉的没意思，害怕和他们的关系疏远，我该怎么办？

这就是一个中庸的问题在里面了。
做事说话要注意一个度。所谓点到为止，就是这个道理了。
对与关系好的人要注意不要粘人太紧，无论是谁都需要自己的空间。而且要注意察言观色，别人在不耐的时候一定会有一定的表情先出现，你就要见好就收了。而且，友谊是需要维系的，你完全不理会也是不行的。
对于关系不熟的人，可以尝试发展友谊，又扩大自己的交际面，又可以有更多的朋友。

那就少说点话了