子女持有香港身份证而父母系大陆居民能申请往港定居吗

不行啊。
根据香港基本法规定，父母任何一方是中国公民，婴儿在香港出生，则该婴儿具有香港永久居民身份。现在很多居住在深圳的小孩子都是这种情况。
但是他们的父母不能以此理由申请移居到香港。等到小孩子长大了，能够在香港独立生活及可以供养父母的时候，而你们年纪大到退休的年龄，到时候你们就差不多可以申请过来香港啦。