两个电机 可以同时（分别）调节运行速度和运转方向 需要那些部件以及电路图

开关 接触器 变频器

开关控制是否同时 或者单独
接触器配合开关在一次回路工作

同时用两个开关进行正反转转向闭锁控制
变频器用来调节输出电源频率
http://img115.photo.163.com/Y5QUxZs1jqDoJJUeOf4nEQ==/2009168383760791087.jpg
这是一张正反转的控制图
你只要在上口加一个总的控制开关和变频器就可以达到同时开启和调速的目的了。

用变频器就能摆平啦!一般变频器都有正反转运行端子呀，改变方向用它呀，调速就用升降键或调速端子哟！

如果是同型号电机，我觉得你可一用单片机发送两串PWM波分别控制两个电机的转速，当两列PWM波的占空比一样时，电机转速一样，直走；否则转弯。控制占空比大小可改变电机转速大小，从而控制速度，具体电路图主要涉及单片机外围电路和电机驱动电路，网上很多，随便荡一个就行

分两个电路,各用一个变频器和倒顺开关