怎么从菩萨的坐姿及手势来辨别是哪位菩萨？每一位菩萨都有固定的动作吗？

没有固定的动作。佛与菩萨一般在不同的情况下结不同的手印和跏趺。跏趺大致上一样。只分为半跏趺和跏趺。跏趺是双脚盘起，放在另一条腿的大腿上。而半跏趺只用一只脚放在另一条的大腿上。
手印是在不同的情况下结出。比如降魔印。禅定印。金刚印。等等等。手印又叫大手印。佛前四大菩萨的手印是可以分别的。你仔细观察，可以发现。大拇指与其余四个指头相抵，组成四种不同的手势。其中以观世音菩萨的拇指中指相扣是最常见的。而地藏王菩萨，文殊菩萨和普贤菩萨。因为民间供奉不多，所以需要平时留心。其余有不动尊菩萨，大势至菩萨等。

菩萨心中早已没有固定或不固定这样的执着了。姿态与手印只是开示与接引众生的方便法，随众生不同的根性而变化。就像我们在日常生活中的语言和姿态，只是为了便于对方理解而已。

为了便于对方理解而已。

你自己多看些经文和图片就知道了