中央集权制度正式确立于哪一朝代，他采用了诸子百家中的那一家的思想

中央集权制度正式建立于秦朝,但是并不完善,尤其是汉朝以后中央到处封王,手握兵权的藩王到后来与朝廷敌对,达到极峰是在明朝,朱元璋连丞相中书省都给废掉了,直接统领六部,后来连兵权都收到中央了

正式建立——秦朝

采用韩非子的法家理论

全文参考：
http://www.lsfyw.net/Article/HTML/12973.html

1.春秋战国时奴隶制逐渐瓦解
2.秦朝时建立起封建中央集权专制，采用法家思想
3.西汉时封建中央集权专制不断巩固加强，并确立了儒家学说在封建中央集权专制制度下的统治地位，从此儒家与法家学说互为表里，共同为封建中央集权专制制度服务
4.隋唐时封建中央集权专制不断完善
5.北宋是极大地加强封建中央集权专制
6.元朝时实现全国大统一，封建中央集权专制得到新发展
7.明清时封建中央集权专制达到顶峰，并逐渐走向衰败

秦朝;法家思想

秦
法家