The policeman saw some boys______in the street and stopped them.

A playing
see sb doing sth.
see sb do sth
都表示看见某人做某事，前者表示偶然性，后者表示经常性
比如：I often hear him sing.我经常听见他唱歌（经常性）
I heard him singing yesterday.我做天听见他唱歌了（偶然性）
同类的动词还有（watch,hear等等）

a

A
see sb doing看到某人正在做某事

C played
saw stopped
可以看出都是过去式，过去时间内发生的事。
那个警察看到一些男孩在街上，但已经制止了。