伺服电机的一个问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/27 14:32:26
我用PLC控制输出-10V--10V的电压，做伺服电机的速度闭环控制。电机通过减速器带着齿轮旋转。高速旋转时没什么异常，到低速时（指眼睛可以看到电机的转动，就是很慢了）发现齿轮在转到某个位置时速度变慢，转过那个角度后就又恢复了正常，请问这样的情况是机械部分有什么地方卡住了，还是我的参数没设置好呢？
如果真是机械部分卡住了一点，那么我用速度闭环控制时，伺服电机不是随时调整转矩还保持一个速度吗？那也应该是匀速的啊（我说的整个过程都没有改变PLC的输出电压）。怎么会忽快忽慢的呢？

另外，驱动器上有个参数叫惯量比，我把自动增益设为自动时，惯量比随时变化，变到某个值时电机异响，我就把自动增益设成了无效，不知道我说的速度变化和这个有关没。

请朋友们帮帮忙，谢谢大家了。

你说的情况有几中情况造成的：
1.就是你说的机械部分问题。你可以将电机和减速机脱离开。直接看电机轴伸（如果好了就可能是机械部分）
2.如果还是这种情况那就有可能是电机的问题了。（可能是由于磁极粘贴不均匀，转动时候有磁滞现象）
3.还有一种可能是供给直流10V电源不稳定。
惯量比肯能是电机的刚性参数。设置时候过大的时候会引起电机电磁噪音比较大电机震荡。

驱动器上有个参数叫惯量比

PLC响应速度不高,所以从传递到PLC的信号到PLC输出信号的控制时间不长.传动中的转矩不可能不变,高速时由于惯量大,所以反映的不是很明显,等低速的时候就很明显了.如果是闭环中,你看伺服系统都留有高速信号端口做为反馈等使用,所以用PLC相对来说只能在要求不高的场合使用.

惯量比：负载的惯量/转子的惯量，一般机械连接方式，这个数字是恒定的。而你现在这个情况，惯量一直增加。两个可能，电机太小或者安装不合适。
可以用伺服电机的扭矩检测数据判断电机运转状况，你现在说的情况在某一个点突然慢下来，那里肯定扭距变化很大，如果你的机械是平滑的运行过程，那也只有机械同轴没有调好。如果变化在最大扭矩允许范围内，那么你把机械的同轴性调好，增加机械的刚性，也就是你说的自动增益调节调高。具体调节方式，不同品牌有不同的方法。参考厂家的说明书。