行走问题 数学模型

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/09/23 05:31:38
行走问题
人在匀均行走(速度固定)时步长多大最省劲?把人行走时作的功看作是人体重心的势能和两脚无能运动的动能之和。试在此基础上建立数学模型并对所得结果进行评价。
能不能给我详细的解答啊,就是以论文的形式写出来的,急,急,急,请好心人帮帮忙

垂直和水平看
在一步上看
垂直上是能变换 mg[h'(l)](重心势能变换)h'是一个和l有关的函数
水平上是克服摩擦力 fl(l就是一步的距离)
目标函数
min fl+mg[h'(l)]
然后逐步考虑。
你按照这个思路来做就行
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5cf0d34f0100btgy.html
http://site.sgu.edu.cn/sxjgm/web/8/%D1%A7%C9%FA%BD%A8%C4%A3%C2%DB%CE%C4%BC%AF%A3%A8%B9%B25%BC%AF%A3%A9/%B5%DA%C8%FD%C6%DA/%D7%EE%BC%D1%D0%D0%D7%DF%CB%D9%B6%C8%C4%A3%D0%CD.doc
http://ms.lalec.com/uploadfiles/2007-11/2007118121855996.doc
这个或许有帮助