请问我们常说的单片机和嵌入式系统有什么关系

嵌入式系统的概念是比较模糊的。嵌入式系统一般指非PC系统，可以说除了PC之外能够进行数字处理，逻辑运算，控制等特定功能的都可以叫做嵌入式系统。低级的嵌入式系统可能功能比较简单如温度检测器，电子表；高级的嵌入式系统可很复杂如GPS导航，手机等。现在比较常说的嵌入式一般指比较高级的系统，特别是带有嵌入式操作系统的。
单片机是（低级）嵌入式微型控制器的一种，有别于DSP，ARM。是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。单片机系统也是由硬件和软件构成的。
说起来也很复杂，只可意会，不能言传阿。
不想摘抄。给你一个百度百科的解释你应该能够看明白。
嵌入式（只需看第一段）：http://baike.baidu.com/view/30741.htm
单片机（比较详细）：http://baike.baidu.com/view/1012.htm

英文过得去建议你狗狗“what embedded system”国外对嵌入式的解释：嵌入式特指专用的有针对目的而开发的类计算机系统（只能说有计算机的基本结构），有别于通用计算机（比如PC可以做很多目的使用。）最后说到“一些设备可以运行各种目的的程序或者挂接不同用处的外围设备不是真正的嵌入式系统，因为他们很通用”和国内的基本认同有些出入。但是因为这个概念没有明确的说法，现在只能说仁者见仁智者见智。

如果你要这么问的话，就这么回答：单片机就是嵌入式系统的硬件部分，编程是软件部分。两者结合起来就是嵌入式系统。。。