We have made a plan to finish the work. 哪个是谓语和非谓语?

make是谓语,a plan是宾语,to finish the work是宾语补足语.

made是谓语，也就是句子的主干成分中的动词
finish是非谓语动词，不定式。

made是谓语
to finish 动词不定式是非谓语

make是谓语，这里只是用了现在完成时态来表示某个完成的动作，后面to finish the work是补语，用来补充说明前面那个动作的影响的