求助：课程设计让设计一个商店自动门控制系统，高手帮帮忙了，感激不尽！

商店自动门，它主要有人体检测开关SQ1（出门检测X0），SQ2（开门检测X1）和门限位开关SQ3（开门限位X2），SQ4（关门限位X3），门控电机M和接触器KM1（开门Y0），KM2（关门Y1）组成。当人接近大门时，检测开关SQ1,SQ2检测到人就开门，当人离开时，检测不到人。经两秒后自动关门。
在商店开门期间（上午8时到下午8时）SQ1,SQ2检测只要检测到人就开门；下午18时到19时，顾客只能处不能进，只有出门检测开关检测到人才开门，而进门检测开关SQ1不起作用。
设计任务：选择合适的人体检测传感器
设计可编程控制器输入输出接线图，电动机主电路图，控制梯形图，并写出指令。（可编程控制器选用三菱公司的FX2N）

希望各位狭义之士帮个忙，哪怕只提醒下思路，提供给两本参考书也感激不尽 ，谢谢 ！

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