UC知道自动控制理论的几个问题
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/03 00:06:01
1....滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为
2....什么是 ——增益穿越频率wc
3....既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是?A．劳斯判据 B．奈奎斯特判据
C．根轨迹法 D．李亚普诺夫直接法
4....．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+1/E ]T，则在根平面右半平面的特征根有A．0个 B．1个
C．2个 D．3个
5....二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。
6....常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。
7....设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。
8....通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。
请按照 题目顺序依次作答，其中有两个选择题，这个是08年11月自考自动控制理论（二）的考试题，如果谁能找到完整的试题答案，我将加送200分
2....什么是 ——增益穿越频率wc
3....既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是?A．劳斯判据 B．奈奎斯特判据
C．根轨迹法 D．李亚普诺夫直接法
4....．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+1/E ]T，则在根平面右半平面的特征根有A．0个 B．1个
C．2个 D．3个
5....二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。
6....常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。
7....设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。
8....通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。
请按照 题目顺序依次作答，其中有两个选择题，这个是08年11月自考自动控制理论（二）的考试题，如果谁能找到完整的试题答案，我将加送200分
1.书上有公式：wm=1/(T*b^0.5)
2.书上有定义的：wc符号一般表示截止频率，即使|G(jw)H(jw)|=1的频率。
穿越频率是：使∠G(jw)H(jw)=(2K+1)π 的频率。（π可用180度表示）
3.D，(李氏判据是最牛的，可以看书上相关论述)
4.A
4+1/E中的E,应该是ε吧？
当劳斯判据第一列出现0时，用正的无穷小ε代替这个0，继续计算。
因为，第一列符号都大于0，即没有发生符合改变，所以没有根在右半平面。
注意，此时可能有根在虚轴上。
5.ts减小
但我怀疑如果出题人概念不清楚，给的参考答案会告诉你是增大。
因为，闭环特征方程化成(s+1/T1)(s+1/T2)。
当ζ=1时，ts4.75T1。当ζ＝2时，ts≈3T1
表面上看，ζ越大，ts估算时用的系数越大，因而值越大。
其实，如果ωn不变，只是ζ减小， T1也是变的，最后导致ts减小。
教材上说，一般要求系统没有超调，又要求响应比较快，我们会设计成临界阻尼ζ=1，奥妙也在此。
6.校正元件（注意各教材可能不同，可能会说是测量元件，请看对应的参考书）
7.M(ω)=K
8.超调量会增加（动态性能变差），ts可能减小（动态性能变好），这两个指标是矛盾的。
如果我选，就写变差。因为超调量肯定变大，而特殊情况下，ts可能不变。
一片糊涂！！！！！！！！！！！！！！！！