在仿真软件上学习单片机、嵌入式能代替真实的板子吗？

不完全能，仿真软件只是用于仿真程序时候程序对于外部电路的控制情况大大体了解，以及在新设计电路时，用来仿真出自己想要的功能。
在学习单片机时候，建议自己焊电路板，这能锻炼你的动手能力。仿真软件其实是把元器件的特性作为参数设置到软件里，软件模拟实际的工作情况，但各种型号电容电阻三极管等元器件的参数不尽相同。在一些控制类电路中参数有点改动，整个电路工作情况完全不同。所以建议在写完程序后，可以用仿真软件来调试一下程序可否运行。但在整个系统软硬件一起调试时候最好用实际电路。