see sb do/doing ; be seen to do/doing 和这里see用法类似的词有哪些？

像see 这样的感官动词还有hear , feel , watch , notice （注意到）都可以跟do 或doing分别表不同的意思
如：I heard him play the piano.
我听到他弹钢琴了。
I heard him playing the piano.
我听到他正在弹钢琴。

感官动词，如“看见see，听见hear，感觉到feel，注意到notice，注视watch”等，都属于这类.