中国军队踏上过日本岛吗

没有
2战之前就唐朝打过日本，但都是海上，没涉及日本本土．就没有了．
2战嘛．咱们一直被打，然后美国帮咱们之后，好了点，不过当时进攻过日本本土的只有美国．

中国军队167舰出访过小日本。详细的资料见
http://news.xinhuanet.com/mil/2007-11/30/content_7171944.htm

没有。
元朝时，中国的5万大军曾乘船欲入侵日本，但在途中遭遇台风，数百艘船全部沉没，人员无一幸免。所以没有成功。
日本人称这阵风为“神风”。二战时的自杀攻击队的名字不就是“神风特工队”吗？
所以说真正入侵日本成功的只有美国。

如果是广义上的中国军队应该有，秦朝的时候派出去寻访仙药的就是一帮士兵。登上了日本的本岛。

没有过

有，在元朝，楼上的元军不是还没登陆就遭遇台风全军覆没，而是登陆了部分后后续部队遭遇台风完蛋了。另外在二战后本来有一支中国军队要去日本作为占领军的，但是老蒋要打内战，好像没有去成。