做功一定有位移吗

不一定
可能物体先向前移动，然后回到原位

做功就是能量的流动或者能量形式的转化。
对于宏观物体的机械能之间的转换来说，做功一定需要在受力方向上的位移。
对于其他形式的能量转化的做功，则不一定。
例如，阳光照射黑板，黑板温度升高，阳光对黑板做功，但是黑板并没有任何位移发生。

不一定,例如一木块在桌面做圆周运动,位移为0,摩擦力做功不是0

位移和路程不一样，做功一定有路程，但做功不一定有位移