用法向量求两平面的夹角是不是有唯一值

法向量有方向的，用法向量求夹角要加绝对值；
如果是求二面角的大小，还要考虑实际情况看是不是取钝角，通常这个老师强调的比较少，自己解题时要注意。

两平面的夹角只能是锐角

一般取绝对值，所以夹角恒为锐角或直角，若为二面角须考虑是否为钝角。