单片机控制步进电机的加减速，一般是无级变速还是有级变速？

可以是有级也可是无级，但这说的无级也是真正的有极，他只是分得很多很多级。
根据你需要设为无极或有极变速

采用无级变速还是有级变速都是可以的，程序都能写得出来。

选择无级变速还是有级变速那要看实际应用的场合，需要连续调速的话要无极的，不需要连续调速的（比如只有快档，中档，慢档……这样可数的）那就把程序写成有极的。

一般的场合是不需要连续调速的，所以问题的答案是：一般是有级变速

顺便提一下：
无极的调速速度曲线是 连续函数
有极的调速速度曲线是 离散函数
我们知道，虽然数学理论上存在连续函数，但是现实生活中不存在的。也就是说
现实应用中是没有真正无极调速的。
所以无极变速只是一种说法。只要你调速的级数非常多，多到可以认为是连续的，那就可以说是无极变速的了。

可以是有级也可以是无级，看你程序怎么写，步进电机的控制就是输出脉冲，脉冲快速度也快，反之就慢。脉冲可以有定时器产生。

步进电机用来控制角度变化的，有必要讨论有无级变速？