单片机做机器人的几个问题

1:慢不慢是看单片机的输入时钟频率大小，也就是晶振频率。51慢是因为它一个机器周期等于12个时钟周期，其他如PIC之类的是一个机器周期等于4个时钟周期。如果给51的晶振大于PIC的晶振3倍以上，那51比PIC的还快，但功耗就比较大了。现在国内比较有名的巡线机器人比赛是飞思卡尔赞助的，所以一般来说好多人都用飞思卡尔来做（飞思卡尔单片机前身是摩托罗拉的单片机）。但飞思卡尔的芯片在指令和结构上跟51不一样，你需要重新学。（而且它的开发板和开发工具一般都很贵）
2：一个是51单片机的开发板，一个是AVR单片机的开发板，先把第一个问题解决了再想用什么开发板。否则如果你打算用51的，但我却跟你说开发AVR单片机的这个Arduino板子很不错，你的51芯片能插进去么？（另外，在AVR单片机中，这个板子不太常见，在国内较大的AVR论坛上很少讨论这种开发板，可见群众的支持性还不到一定水平）
3：（=_=!先让我汗一个）你见过的要“挖出来的”方式是用专用的编程器给单片机烧写程序，然后再把芯片焊接或插到电路上。而也有用ISP在线下载的方式给单片机烧写程序。AVR单片机都支持ISP在线下载，所以只要实际应用的电路板上有ISP电路和接口，就不需要“挖”出来。而有的51单片机也有能ISP在线下载的，比如ATMEL的AT89S51系列，STC全部单片机和SST全部单片机。
4：仿真器：如果我写个程序怎样知道它是在单片机上正常工作？我怎么知道这个程序执行到某部分的时候，整个电路会怎么样呢。如果把程序写到单片机里，上电运行的时候它瞬间就执行了N多条指令，我想一条一条指令的执行，然后我想知道寄存器内部数据是否是我编程时候想的那样变化。这就要用仿真器来看了！（感觉说得糊里糊涂的，不明白发即时会话问！）

好猛 micropower 说的很不错
你如果要51的核，那用STC吧，它是1T的没有分频，所以速度不是问题工作频率在0-30M够用
如果想学其它的，我觉得AVR是比较理想的。内部资源丰富，很适全做机器人 它也是1T的不分频，工作频率在0-20MHz,如ATmega8/ATmega16/ATmega32...看你的程序有多少了