苏联潜艇的北约代号

20世纪50年代至80年代末，是苏联研制潜艇的黄金时代，在潜艇研制的许多领域，苏联潜艇的水平均达到了世界领先地位，并创造了许多世界之最。
战后产量最多的中型常规潜艇：W级

20世纪40年代末，苏联第18中央设计局（今天的俄罗斯“红宝石”设计局）研制出了613型常规潜艇（北约编号为W级）。该型潜艇最大下潜深度200米，水下最大航速13.1节，装备了12条鱼雷或22枚水雷，并装备了当时世界上最先进的自动装填设备。该级艇还是世界上第一艘发射导弹的潜艇，不仅可以担负近海作战任务，而且还可以在远海执行作战任务，创造了自持力10天和续航力9000千米的世界纪录，是70年代苏联海军潜艇部队的主战潜艇。

该型艇共计建造了215艘，创造了世界之最，曾先后出口阿尔巴尼亚、保加利亚、埃及、印度尼西亚、朝鲜、波兰和叙利亚。此外，中国还按照苏联技术设计标准制造了大约20艘613型潜艇。

第一个装备弹道导弹的潜艇：Z级

1955年9月，苏联第16中央设计局进行改装设计的611型（北约编号为Z级）潜艇，成为世界上第一艘装备P-11ФМ弹道导弹的大型常规潜艇。9月16日，611型潜艇在白海发射了首枚P-11ФМ弹道导弹，并准确命中了靶场靶标。1957~1958年，5艘611型常规潜艇完成了换装，均成为世界上第一种批量制造的装备弹道导弹的大型常规潜艇。在水面航行时，两枚P-11ФМ弹道导弹安装在与指挥台围壳隔离的后甲板的垂直发射装置内完成水面发射。

第一个装备弹道导弹的潜艇：Z级

1955年9月，苏联第16中央设计局进行改装设计的611型（北约编号为Z级）潜艇，成为世界上第一艘装备P-11ФМ弹道导弹的大型常规潜艇。9月16日，611型潜艇在白海发射了首枚P-11ФМ弹道导弹，并准确命中了靶场靶标。1957~1958年，5艘611型常规潜艇完成了换装，均成为世界上第一种批量制造的装备弹道导弹的大型常规潜艇。在水面航行时，两枚P-11ФМ弹道导弹安装在与指挥台围壳隔离的后甲板的垂直发射装置内完成水面发射。

出口最多的中型常规潜艇：R级

德国研制的209型及其改型潜