有关摩擦力

质量为m的物体P静止在两对称的截面半径为R的圆柱形杆上，两杆均绕轴以角速度w匀速旋转，方向为逆时针方向。今用水平力推物体沿杆以速度v匀速运动，已知动摩擦因素为u，求推理大小。
这是图

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