人际关系的本质是什么？害怕走关系，怎么解决这个心理问题？

这是由于性格上的关系，楼主性格弱，为人感性，考虑他人比较多。出现你所说的状况说白了就是脸皮儿薄，总怕被别人拒绝。
解决方法有2种：
一种是缓和一点儿的，比较稳当的进行性格转型：即多从事一些与人交流、跟人打交道的工作，最合适的是业务员、销售员，对你性格的影响将是很明显的。可能工作成绩不突出，由于楼主这种性格的人一般心思较细，可能会郁闷会儿，但如果性格转型以后将会与人交流顺畅、处事恰当，是很受欢迎的性格。
这种方法缺点显而易见，首先时间较长，其次要不得不选择一个自己不喜欢的工作。
第二种方法是参加一些人际培训班，在日本、香港像这样的培训班都很多，很多白领都加入，他们每天一早集合跑步、喊口号等等，挺疯狂，也挺有效。
你也可以自己锻炼自己，不给自己犹豫的机会，一开始考虑去或不去，就马上命令自己起来、去，脑子里可以想：“去了就不成又能怎么样？又不会死，等过10年看看今天的事儿根本就不值一提，恐怕早就忘了。”经常这样也挺有效。
最后---不需要去看什么这个那个的书，没用，你自己都分析了：你是行动力弱，对！光看书顶什么用？你又不是不知道怎么做！
祝你成功！

说环境制造一切，我们不能改变环境来适应自己，我们要做的只能改变自己去适应这个环境。你说在的这个环境也许不是你熟悉的，也许不是你可以马上适应的，更不是你有能力就可以马上展现给别人看的。进入工作中，你已经是一个成年人，不要以为自己被孤立，那是因为你没有把自己放开，在对于同事之间的关系上，你要扪心自问你是怎么去处理和面对的。他们又是怎么去面对你的，事业上也有很多东西需要自己去的学习，学习他人的优点，弥补自己的缺点。

你需要变得更自信，自信的人往往看起来很有精神，给人很舒服的感觉。你需要变得乐观，积极，乐观向上的人会把坏的事情看的有转机，在于面对每一个人，都是面带笑容，这样做事起来也都有好心情。人的性格是很难去改变，但现在的情况只是需要你多点笑容，多点开朗，这样为了有更好成绩的自己能做到么？

人人都会判断失误，就算电脑也有可能判断失误，复杂的情况都是有许多简单的东西夹杂在一起而成的，也许把它们拆开来看就一样简单了啊。多和同事交流一下，平时吃饭，下班的路上，有机会多和同事探讨一下，在同一个公司，部门，就