与朋友出去玩朋友驾驶我公司的车辆导致翻车，造成驾驶员高位截瘫，交警队的责任认定书是驾驶员100%的责任

你朋友自己要求开的话，他如果有驾照，那就他自己问题了吧。
如果他没有驾照，你有一定责任。

不服上诉，道德上还是需要承担一些，毕竟你们一起

如果事故是两车事故 应该由对方车（造成你们翻车的无责方）承担你们车上的人伤
如果就是单车事故（自己装上什么隔离石墩……）
应该是驾驶员承担所有费用 如果驾驶员无力支付
应该是车主承担的
车主登记的是公司，就是由公司承担赔偿责任。但车主在伤者者承担赔偿责任后，是可以向驾驶员追偿的。

应该由驾驶员本人负责任，若驾驶员自己无力支付医疗费用时，应由车主方（你公司）付医疗费用。你个人不负责任。
有几个问题要搞清楚：
一、是他与你们公司一起出去玩（即公司行为），还是你们朋友相约出去玩（即个人行为）；若是前者，公司有责任。
二、若无驾证，你公司或者你有责任；因为你将车辆交给无证人员驾驶，属违法行为。

看了你的案例，以后我再也不要朋友开我的车了。。。