When they want to go,they know Changsha Air will take them where they want to go.

应该按英语习惯翻译： 他们知道当他们想走时长沙航空会带他们去想去的地方。

当他们想走的时候,长沙航空会带他们去无论他们想去的哪里.

呃 也可以找个在线翻译的翻一下

当他们想要去的，他们知道长沙航空将考虑这些，他们想要去的

当他们想去时，他们知道长沙的空气将带他们去他们想去的地方。