日语语法求教！

你好，这个问题很简单，我来试着解释一下，希望能对你有所帮助。
其实这个 たらず 是个接尾词，接在数词的后面，表示没有达到那么多的数量，没有那么样的程度的意思。既然是接尾词，数词接了たらず后同样词性并没有发生变化，还是数词，即体言。

体言如何形容体言？没错，就是加上一个 の 就可以了，所以，我们可以造出这样的句子：
千円足らずのお金/不足一千日元的金额
従业员100人足らずの会社/员工不足百名的公司

而后面如果有动作了，这时“不足...”就起到了表示后面动作一种状态的作用了。这样的例子很多，请你想一想，如果是动词的话，有这样的句子：
靴を脱がないで部屋に入りました。/没脱鞋子就进了房间。
和这个表示的意思一样，我们就得出了下面这个句子：
その仕事は一时间足らずですみました。/那件工作不到一个钟头就干完了。

这样解释不知道你能不能懂呢？希望可以对你有所帮助。

补充：
其实，你并没有完全理解で的所有用法。我来补充一下，不知道你能不能接受这种说法。

で被中国人拿来学的时候，多表示一种状态，一种手段，一种工具，所以又被叫做工具格。他除了表示工具以外，其实还有表示动作进行的场所工范围，还有表示在期限和限度以内，其实好好思考一下，做什么什么车去哪里，用什么什么做什么，在哪里哪里做什么，都表示工具，不是吗？
请看下面的句子：

期限内で仕上げる/在期限内完成
一日で読んでしまう/一天就读完了

而你的句子基本的意思就是表达：
20人足らずで いました。/只有不到20人。
这里你不要忘了います也是动词，表示有，这也表示一个限定不是吗？

最后，我想说，这个句子其实如果把 でいた 换成でした就更好啦，嘿嘿。

で有表示‘原因’的意思在里面？！