如何那回扣

想请教个问题，可以说是回扣吧，就是公司派我到工程地去把工程设备运到其它城市，和运输公司谈好了20000块钱，我上报公司是22000，合同签的当然也是22000，就是担心运输公司拿到钱后不给我2000.这样的情况，我该怎么做，能拿到钱有不会让公司发现。

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