六韬中的四五冲阵的士兵是如何排列的?

以下为来历和现代文翻译
武王问太公曰：步兵与车骑战奈何?

太公曰：步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。

武王曰：吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈问?

太公曰：令我士卒为行马、木蒺藜，置牛马队伍，为“四武冲阵”。望敌车骑将来，均置蒺藜，掘地匝后，广深五尺，名曰“命笼”。人操行马进退，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材土强弩，备我左右，然后令我三军，皆疾战而不解。

武王曰：善哉!

[译文]

武王问太公说：步兵怎样与战车、骑兵作战？

太公说：步兵与战车、骑兵作战，必须依托丘陵、险阻的地形列阵，把长兵器和强努配置在前面，把短兵器和较弱的努配在后面，轮流战斗，更番休止。敌战车和骑兵大量到达，我只有坚守阵形，顽强战斗，并使材士强督戒备后方。

武王说：我方没有丘陵，又无险阻可利用，敌人到达的兵力既多又强，战车骑兵包围我两翼。突击我前后，我三军恐惧，溃败逃跑，对此怎么办?

太公说：令我士卒制作行马和木蒺藜，把牛车、马车都集中起来编为一队，步兵列成“四五冲阵”。观察到敌军即将到来，就在他来的方向，广泛布设蒺藜，并挖掘环形的壕沟，深宽各五尺，这叫做“命笼”。步兵带着行马进退，用车辆组成营垒推着它前后移动，停止下来就成为营寨，用材士强弩戒备左右，然后号令全军急剧地战斗，不得懈怠。

武王说：好啊！

要将部队部署为“四武冲阵”，应将弓箭部署在外围，栽盾在里层。并斩除草木，开辟道路，以便于战斗。命令三军保守秘密，不让敌军了解我军情况。在作战指导上，应以矛戟队作为攻击主力，并将其分成若干小分队，相互应援。林木稀疏，则以骑兵为辅，战车居前，见到有利时机就战斗，不利时立即停止。