要创新一样东西,是否要先有参考模型?

不是。创新是具有破坏性的，对原有模型破坏再重组才是创新。
你说的是模仿后的创新，充其量只是改进。创新基本上要求“无中生有”

先了解再发明

所谓创新，就是把原来的某种事物改革一下。或者比较彻底的改变。和发明有一定的区别。所以创新一样东西,可以先有参考模型，然后参照它去改进。新奇新颖组合的东西其实就是创新了。
我是这样理解的。