如何改变讨厌公婆的心情

原来与公婆不住在一起，从怀孕到现在孩子四岁，公婆由于要亲近自己的孙子，经常来我家，与公婆的矛盾开始增多，现在，十分讨厌他们，但因为他们是丈夫的父母，孩子的爷奶，又不能断绝关系。
婆婆是一个与自己娘家和婆家的人都打遍了的人，她的口头禅就是这世界没好人，好像所有人都在算计她，所以她要先算计别人才不吃亏。
公公怕婆婆，因为婆婆骂起人来很厉害，所以，遇到我和婆婆的矛盾，公公总是赶紧表态，是向着婆婆的。
公婆把我家当成自己家一样随便出入，我家刚装防盗门，他们没经同意，就私自拿走了我家的钥匙，在我家做饭、接待客人、睡觉（就睡我和丈夫的床），但从来不收拾屋子，做完饭，弄得一团乱。
公婆虽然只有一个儿子，和一个孙子，但从来没给过孩子一分钱，压岁钱也没给过。
碰到这样偏激的公婆怎么办？

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