彼は足も腰も痛くなるほど疲れていたので、横になると、またたく间に眠り込んでしまった

ていた 就是表示过去某一时点的状态，比简单的疲れた要形象，准确。

と 表示一...就...

[动词连用形+动词] 的形式 日语里很多，而且是对我们来说是学习的难点，眠り込む已经是个固定的词汇了，并非所有的词汇都可以随意组合，只能一点点积累，学着用了。

てしまう 这里有点一不小心，本不想，不是刻意的味道。形容累的程度，想必说话人也非愉快心情。

这样整句整句的看，首先 疲れていた是累了的一个状态，ので表示原因；横になると是躺着的意思，"...なると"一怎么怎么样...的语法状态
しまった表示结果的一个状态
他 “睡着了”这里的着了就是一个结果加状态的词