诗的五古、五言、绝句、律诗

诗的五古、五言、绝句、律诗在格式或形式上有什么区别？

p.s.以下哪首是五古？是不是第一首？

第一首是：
望岳
杜甫

南岳配朱鸟，秩礼自百王。
欻吸领地灵，鸿洞半炎方。
邦家用祀典，在德非馨香。
巡守何寂寥，有虞今则亡。
洎【一作汨】吾隘世网，行迈越潇湘。
渴日绝壁出，漾舟清光旁。
祝融五【一作三】峰尊，峰峰次低昂。
紫盖独不朝，争长嶫相望。
恭闻魏夫人，群仙夹翱翔。
有时五峰气，散风如飞霜。
牵迫限【一作恨】修途，未暇仗崇冈。
归来觊命驾，沐浴休玉堂。
三叹问府主，【即岳神仙府洞府之主也】。
曷以赞我皇？
牲璧忍【一作感】衰俗，神其思降祥。

第二首是：

岱宗夫如何，齐鲁青未了。
造化钟神秀，阴阳割昏晓。
荡胸生层云，决眦入归鸟。
会当凌绝顶，一览众山小。

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