紧急避险 致人重伤

根据《民法通则》第一百二十九条 因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。如果危险是由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。因紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。

因此，据你的叙述，你公司货车是正常行驶，而由于逆行车辆的行为紧急避险造成挖机驾驶员重伤（前提是你公司货车是正常程度的紧急避险），应该由逆行车辆承担其民事责任。

当然，从你的叙述中不清楚是否你公司货车是否有“因紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度”的情形，如果有，则根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条 雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的,应当与雇主承担连带赔偿责任。雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。

如果有“因紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度”的情形，要看你公司货车当时是否属于工作期，你公司货车司机和你公司属于雇佣关系，货车司机在雇佣活动中致人损害的，雇主赔偿责任（一般过失的话司机不承担赔偿责任，即轻过失免责）；如果司机在此行为中有重大过失，才与你公司承担连带责任，你公司赔偿后可向司机追偿。

看到你的补充了，我也进行补充，只要货车司机与你公司的雇佣关系成立（即他受你公司的雇佣，拿你公司的钱，替你公司做事），即符合我上述的情形。

如果是避险过度，要负民事责任的，肯定要赔钱
至于试用期的司机，他作为你们的雇员，工作期间，没有主观过错，当然全部责任都由你们公司来承担