人类是什么时候发现鲸鱼这个物种的？

呵呵，应该是3个问题，分别回答。
人类是什么时候发现鲸鱼这个物种的？
这个问题不可能有确切答复，因为最初见到鲸鱼时，人类不会有系统的文字描述，所以具体是谁，在哪里，什么时候第一次见到鲸鱼肯定是无法知晓了。可以假想最早发明航海术的群落发现鲸鱼，因为鲸鱼毕竟不容易在岸边被见到。
中国是什么时候发现鲸鱼这个物种的？
这个问题类似上个问题，但还是有话可讲的。 在《尔雅。翼》中有这么一段：“鲸，海中大鱼也。其大横海吞舟，穴处海底。出穴则水溢，谓之鲸潮，或曰出则潮上，入则潮下；其出入有节，故鲸潮有时。”这恐怕要算我国古代最早的鲸鱼记录了。有位网友谈到“鲲”即为鲸鱼，只是出于推断，因为文字中没有出现“鲸”字，或许鲲是虚拟的神话角色也不一定呢！
中国的古代有人知道鲸鱼吗？
当然，只是古人对鲸鱼的观察和了解流于表面，多年以来一直以为它们是大鱼，而没有认识到它们是像鱼的兽类。
个人补充一句：鲸鱼是鲸目哺乳类的统称，种类较多，不只是一个物种，严格地说，我国灭绝的白鳍豚也是一种鲸鱼呢！

人类从进化之后就知道鲸鱼

鲲 有可能是中国关于鲸鱼最早的 记载 庄周在其《庄子－逍遥游》中说：北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也。

古代一定有人知道的 知识古人不想现在用纪实文学 而是用神话 夸张的描述了此种生物

纯属个人见解

http://studentweb.bhes.tpc.edu.tw/91s/s860491/www/new_page_5.htm
对科学家来说，鲸鱼的由来还是一道不能解的谜。依据对化石的研究，现代鲸鱼的祖先，七亿年前是住在陆地上的，直到五亿年前，他们才搬到海里过水裏的生活。这个研究结果，与科学家们所判断，最早的鲸鱼出现於五亿五百万到六亿年间相吻合。

日本一博物馆研究员日前称该博物馆目前珍藏的鲸鱼化石可能是世界上最古老的鲸鱼化石，距今已经有至少500万年