我要复制书上的内容到MP4上，会侵权吗

不会侵权，因为你没有转载之后用于商业用途，只是个人欣赏、学习。

MP4是你私人物品，，，不要那出去公开一般是没问题的

不会

不会，除非你是拿出去卖钱。

你所复制的书是享有知识产权的，但是知识产权的行驶也是有所限制的，这种限制的其中一种方式就是允许个人无偿欣赏学习使用，个人不得将其再复制多份，或者打印出来卖给其他人。总之楼主所表述的行为是合法的。