谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理，过程？

PID控制方式中的P表示比列、I表示积分、D表示微分。增大比列系数P相当增大放大倍，增大积分系数I就是增大低速控制量，可提高控制的静态精度，增大微分系数D就是增大高速控制量，可以防止高频振荡.

PID控制方式好象是最佳的控制调节.它是由P调节的比例增益和抑制超调量的D调节,以及消除稳定偏差的I调节来决定的调节.
与控制量能否很快接近目标值,修正操作产生超调时是否能立即返回保持稳定,以及能否消除稳定偏差有关吧.