关于文天祥的问题

《宋史文天祥传》中有这样的一段论,写道:商之衰，周有代德，盟津之师不期而会者八百国。伯夷、叔齐以两男子欲扣马而止之，三尺童子知其不可。他日，孔子贤之，则曰：“求仁而得仁。”
本人总觉得这里面应该有一个典故,至少是一个故事,哪位历史高手给指点一下啊?感激不尽,涕零涕零。

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