急！！如何申请房产证笔迹指纹鉴定（在线等）

你这个问题需要到法院解决。
笔迹鉴定你需要在法庭上提出，并到公安部门的鉴定中心鉴定，至于当时所签的文件或者说是协议，可以由法院到房管部门提取。
如果你只想做个笔迹鉴定的话，不用什么申请，可以直接到鉴定中心申请，都是现成的格式表格。

已经办理了过户手续，目前坐笔迹鉴定意义不大！
以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。

很简单，你手中应当有房产证的原件，如果没有，可以到房产管理局去查档复印，然后，让你姥姥写一页自己的名字（与要鉴定内容相同的字），如果可能，最好有平时写的字，然后带上身份证，到社会（公安的不行）司法鉴定机构去鉴定，如果不知道，可以上本地司法局网站或司法厅网站上查询有文书鉴定资质的机构。
不用写申请，去填写委托合同，在合同中说明房产证上的字与你姥姥字是否是同一个写就可以了。