单片机控制直流电机

不能够，电机在运转过程中会感应出高电压，烧坏IO口，最好是用三极。用灌电流驱动，在IO口上面接一个1K的电阻。

单片机的I/O口的输出能很小，不能带动直流电机，
只能用I/O口的输出驱动三极管，或专用IC，再用其驱动直流电机。
你可上有关单片机的论坛，有很多相关资料。