“汝掌刑名，当洗冤释滞，以无忝任使，何从得此褐，乃以污我”的翻译

你执掌刑部大权，理当为百姓洗雪沉冤破除疑案，从而不辱没你所担负的使命，你从什么地方得到这件粗布衣，却用来侮辱我。

你是掌管刑部的，应该洗刷冤情消除不公，来不辱使命，你却为什么如此，来冤枉我呢

其中的几个字解释的不准确，你查查古文字典吧。大体应该就是这个意思……

滞、褐、忝