自动往返电路

我现在不能上传图片，所以只能给你说说：
要用到两个行程开关SQ1（B点处）、SQ2（A点处）；两个时间继电器KT1（通电延时）、KT2（断电延时）；两个交流接触器KM1、KM2 和一个按钮SB1（红色常闭式）。
控制电源——SB1（此处分三条支路）——（1）SQ1(常闭)—KT2延时动作动断触点—KM1线圈；（2）SQ1常开—KT1线圈；（3）SQ2常闭—KT1延时动作动合触点（此触点两边并联KM2常开做自锁）—KM2线圈（两边同时并联KT2线圈）。

可以简单的理解为两个启动保持停止电路，在需往返的区间两端分别安装两个有常开和常闭的限位开关即行程开关。一个限位开关的常开触点做为第一组启保停电路的启动按钮，常闭触点做为第二组启保停电路的停止按钮。另一个限位开头的常开触点做为第二组启保停电路的启动按钮，常闭触点做为第二组启保停电路的停止按钮。
先按顺、逆的控制电路接好（画出接线图），确定顺、逆交流接触器。把行程开关的常开、常闭触头，按逻辑接入交流接触器线圈回路。顺启动、交流接触器及前行程开关称为甲，另一组称为乙。
在甲启动的按钮上并乙开关的常开点，并把甲开关的常闭点和甲交流接触器自保点（顺序不可颠倒）串接后并到甲启动按钮上。照此接乙的一路。开关动触头接火线。当甲启动时，甲自保，电机顺行，碰到开关，甲开关常闭断开，电机停止，同时甲的常开使乙的回路通电，乙路自保，电机逆行，碰到乙开关，电机停止，同时甲路得电，电机顺行。
周而复始。红色按钮是切断控制回路的电源的停止按钮。