有没有所谓的“愧疚心理学”？

愧疚属于道德情感，类似还有内疚，羞愧等。
目前国内心理学中关于道德情感的研究比较多的是内疚和羞愧，推荐你可以看看情绪心理学或者社会心理学的书。
如果仅仅是一时兴趣，建议网络搜索“内疚、羞愧、愧疚”，有很多的。

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自己的懦弱.因为你没有实现既定目标，所以你过的并不如意，不如意就会变得脾气暴躁而疏远周边的人，就会变得不再自信，面对往日的好友会觉得没有面子，在他们面前你是卑微的、懦弱的、不自信的，自己的境况让你无法与他们平等交流，平等的对视。
这种懦弱会让你的奴性逐渐显现出来，因为长期的受周围的人的冷落，长期的心里压力，长期的不自信，会导致你由冷漠、懦弱走向暴力，就会激发长久隐藏深处的报复心里，于是你会憎恶这个社会，厌恶那些与你差距的人或朋友，会由对他们的感激变为对他们的怨恨。
所以不要总有这种思想，不要以为你对谁愧疚！当然要愧疚的对象是有的，那就是自己！别人对你没有任何责任和义务，你的生活好坏与他们也没有多大关系，好，他们会与你一同开心并一同享有这份好：坏，他们只有怜悯，不能彻头彻尾的帮助你，只会叹息了事。所以关键还是看你自己，要有信心，走路要抬起头，看对方要直视她的眼神，将自己毫无保留的展现在众人面前，尽力就没有愧疚的对象了！

其实这些不算什么，你自己知道就可以了。
心理上的东西没有那么夸张也没有那么简单，呵呵。可以自己给自己一些引导！
你这样不算什么的！
放开心！
好好对你朋友，至少他那你当朋友，这样就够了！