我没有起诉，做伤残鉴定必须要去法院制定的机构吗？能不能告诉我一个不用委托就能做鉴定的机构啊？

楼上的乱说，打官司是谁主张谁举证，自己去做鉴定就行了，不过最好找一家资质高一点的，不容易被推翻。当然也可以起诉后，由法庭指定。
还有，要想以后少点事的话，最好告知对方并与之协商，也就是说，打官司还有话说：我和你商量过的喔。至于对方态度意见自己斟酌，毕竟能化解矛盾是最好的。
如果起诉后，对方提出异议，法庭会叫对方出钱，法庭指派鉴定机构重做鉴定。
提醒一点，误工费要算到定残之日，不过时间太长法庭有时也不会采纳。

必须去法院指定的机构

伤残鉴定到公安局进行法医鉴定