步进电机驱动齿轮齿条的计算

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/09/22 01:13:46
各位大侠好!我想用三相混合式步进电机驱动齿轮齿条的传动方式来驱动一台设备,本人不才,不知道怎样计算脉冲当量和传动比的关系。也就是要达到0.01mm的驱动精度,需要配多少速比的变速器。望不吝赐教,谢谢!!

这个和齿轮的的直径有关,我没有用过,我大概说下吧,对不对你自己考虑。

电机转过一圈需要的脉冲数为M,精度0.01,也就说每走一步,移动0.01mm,那么一转则走过的距离是0.01Mmm,假设你的齿轮分度圆半径R那么
减速比i>=2πR/0.01M=200πR/M
实际中,就算细分电路细分,还要考虑电机的额定转速和工作台的运动速度。假设电机额定转速为s,实际转速k
工作台最快运行速度
v=s*M*0.01
如:工作台需要每分钟运行900,电机每转一周480步,那么
900=k*M*0.01
k=187.5转/分,(k<s,条件成立,然后根据这个确定的步数和半径来计算减速比)
至于减速比,精度一定的情况下,决定于齿轮的分度圆半径,半径越大,减速比也越大。细分越多,减速比越小。当然,这个计算出来的减速比,是最小减速比。