书放到手上作匀速直线运动。书和手之间有没有没摩擦力

你的感觉主要是书由于重力而产生的对手的压力，如果感觉到了摩擦，则是由于手没有严格做匀速运动，人手不可能做严格意义上的匀速，严格意义上的匀速是理想状态。

在理想的环境下肯定是没有摩擦力的

没有的,这就像你站在公交车上一样。假设车在做直线匀速运动，人随车运动，但是人站在车上没有受到摩擦力。

你可以在看看摩擦力的定义，看看手托书做匀速直线运动之间是否符合摩擦力的定义~~~~~

理想情况没有，手的脱力和重力平衡。如过有的话，书就有加速度了，不是匀速直线。
正常情况，书收到空气摩擦阻力，手会给它一个微小的摩擦力与阻力平衡。