父母生前能不能收回给与子女的财产呢？

已经赠与完成，原则上是不能随意要回的。
除非你大哥有不尽赡养义务等造成与你母亲关系恶化的表现，才有机会撤销赠与。

理论上可以，但实践中很难！
以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。

可以收回

你母亲的行为属于赠与，一般来说赠与生效后物品的所有权就已经发生变动。不存在收回的问题。除非是符合撤销赠与的条件，比如当时的赠与附了一个条件，而你大哥没有履行该义务。

广东胡律师：

你母亲属于把你父亲的遗产赠予你大哥，原则上已属于你大哥的财产，除非你大哥没有尽到赡养义务而导致你母亲失去三分之一遗产而生活困难，可以通过法律的途径以找其索回赡养费。